Si è evoluta dalla Lambada, una danza popolare brasiliana. Quando la musica Lambada ha iniziato a perdere popolarità, i ballerini della Lambada hanno iniziato a ballare sulla musica Zouk, originaria delle isole caraibiche francofone.

La danza si è modificata naturalmente, acquisendo caratteristiche diverse nei vari stati del Brasile e in alcune parti del mondo, creando interpretazioni e stili diversi dello Zouk e grazie alla contaminazione con altri balli come il Bolero brasiliano, la Salsa, il West Coast Swing, l’hip hop, il jazz e il contact improvisation.

Il Brazilian Zouk è caratterizzato da movimenti fluidi del corpo superiore, isolamenti del corpo e tecniche di controbilanciamento. È una danza molto creativa e improvvisata, che può essere ballata su vari generi musicali come R’n’B, pop, hip hop e contemporaneo.